Dessus gris-brun roussâtre, dessous et pattes blancs, masque noir autour des yeux et jusque sous les oreilles. Sa queue est longue, velue avec une touffe terminale noire et blanche. Ses oreilles sont grandes. Il diffère du Loir gris, entre autres, par sa tête plus pointue, son masque noir, sa coloration plus contrastées.
La peau de la queue est fragile : elle se détache aisément comme chez les autres Gliridae. C'est un moyen de défense contre certains prédateurs.
Le lérot mesure 10 à 17 cm de long pour la tête et le corps. La queue fait de 9 à 15 cm. Le poids varie entre 45 et 120 g (mais peut atteindre 210 g avant l'hibernation).
Le Lérot possède 20 dents.